স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক্স & কন্ট্রোল সিস্টেম গবেষণা
আমি ফারহান কবির—রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার ও গবেষক। বাংলাদেশের কৃষি, শিল্প এবং দূরবর্তী মনিটরিংয়ের জন্য স্বায়ত্তশাসিত রোভার, ৬-ডিগ্রি ম্যানিপুলেটর ও রিয়েল-টাইম এমবেডেড অ্যালগরিদম তৈরি করছি।
রোবোটিক্স ফিলোসফি & উদ্দেশ্য
বাস্তবমুখী প্রযুক্তি ও মেকাট্রনিক্স সলিউশন যা বাংলাদেশের চ্যালেঞ্জ মোকাবিলায় সক্ষম।
[গবেষণার মূল কেন্দ্রবিন্দু]
আমার কাজের মূল ক্ষেত্র হলো এম্বেডেড মোশন কন্ট্রোল, ROS2-ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং কম্পিউটার ভিশন। পরীক্ষাগার থেকে মাঠপর্যায়ে সিস্টেম সফলভাবে পরিচালনা করাই আমার প্রধান লক্ষ্য।
- কৃষি ও অগম্য এলাকায় স্বায়ত্তশাসিত গ্রাউন্ড রোভার (AGV)
- হাই-প্রিসিশন ৬-অক্ষ শিল্পজাত রোবোটিক আর্ম ম্যানিপুলেশন
- এজ-কম্পিউটিং ভিত্তিক ফেস ও অবজেক্ট ডিটেকশন পিসিবি
[মেথডোলজি & স্ট্যান্ডার্ড]
প্রতিটি হার্ডওয়্যার প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য প্রিসাইস ক্যাড ডিজাইন, এফইএ ফেইলর অ্যানালাইসিস এবং কাস্টম পিসিবি লেআউট তৈরি করা হয়।
- SolidWorks & Fusion 360 স্ট্রাকচারাল ডিজাইন
- EasyEDA & KiCad কাস্টম সার্কিট বোর্ড প্রিন্টিং
- MicroPython / C++20 রিয়েল-টাইম কার্নেল টিউনিং
প্রযুক্তিগত স্ট্যাক & সক্ষমতা
হার্ডওয়্যার ইঞ্জিনিয়ারিং থেকে সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম পর্যন্ত এন্ড-টু-এন্ড সমাধান।
ROS2 & SLAM
LiDAR 3D পয়েন্ট ক্লাউড ও ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) ফিউশন করে রিয়েল-টাইম নেভিগেশন।
এম্বেডেড সিস্টেম
STM32, ESP32 এবং ARM Cortex-M সিরিজের মাইক্রোকন্ট্রোলারে ফ্রিআরটিডিওএস (FreeRTOS) প্রোগ্রামিং।
কম্পিউটার ভিশন
OpenCV, YOLOv8 ও TensorRT দিয়ে এজ ডিভাইসে কম ল্যাটেন্সির ভিজ্যুয়াল ইনস্পেকশন।
ক্যাড & সিমিউলেশন
Gazebo ও Isaac Sim সিমিউলেশনে রোবোটিক্স কাইনেমেটিক্স ও ডাইনামিক ফিল্ড ক্যালিব্রেশন।
ফ্ল্যাগশিপ রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ
বাস্তব ফিল্ড টেস্টে প্রমাণিত কাস্টম মেকাট্রনিক্স ও সফটওয়্যার আর্কিটেকচার।
অটোনোমাস এগ্রি-রোভার (AgriRover-V2)
বাংলাদেশের ফসলি জমির অসমতল রাস্তায় স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলালচল ও কীটনাশক স্প্রে করার জন্য তৈরি LiDAR-ভিত্তিক রোভার।
৬-ডিগ্রি হেপটিক রোবোটিক আর্ম
শিল্পকারখানায় সূক্ষ্ম অ্যাসেম্বলি ও হেপটিক ফিডব্যাকের জন্য কাস্টম অ্যালুমিনিয়াম সিএনসি ফ্যাব্রিকেটেড রোবোটিক আর্ম।
এজ এআই থার্মাল মনিটরিং নোড
Nvidia Jetson Orin-এ চালিত রিয়েল-টাইম থার্মাল ডিফেক্ট ডিটেকশন ও অটোমেটেড অ্যালার্ট সিস্টেম।
রোবোটিক্স ও প্রযুক্তি নিবন্ধ
গবেষণা, ফিল্ড টেস্টের অভিজ্ঞতা এবং ইঞ্জিনিয়ারিং গাইডলাইন।
একটি Robot Prototype-এর Idea থেকে Field Test পর্যন্ত যাত্রাপথ
ল্যাবরেটরি থেকে উন্মুক্ত মাঠে রোবোটিক্স প্রোটোটাইপ পরীক্ষার সময় যেসব মেকানিক্যাল ও সফটওয়্যার চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হতে হয়।
Computer Vision Project Document করার পেশাদার গাইড
ইমেজ প্রসেসিংPipeline, FPS Benchmark এবং ল্যাটেন্সি মেট্রিক্স নিখুঁতভাবে ডকুমেন্ট করার কার্যকরী গাইডলাইন।
বাংলাদেশে Robotics Career Portfolio বানানোর চেকলিস্ট
দেশি ও আন্তর্জাতিক নিয়োগদাতা ও গবেষণাগারের নজর কাড়তে কিভাবে একটি মানসম্পন্ন মেকাট্রনিক্স পোর্টফোলিও সাজাবেন।
আপনার নতুন রোবোটিক্স প্রজেক্ট শুরু করতে প্রস্তুত?
গবেষণা কোলাবরেশন, কাস্টম এম্বেডেড কন্ট্রোলার কিংবা ওয়ার্কশপ ইনভাইটেশনের জন্য সরাসরি বার্তা পাঠান।
যোগাযোগ ফর্ম খুলুন (Go to Contact Form)